在一系列涉及紧急车辆的事故发生后，美国汽车安全监管机构对特斯拉的驾驶员辅助系统 Autopilot 展开了正式的安全调查。
美国国家公路交通安全管理局表示，自 2018 年 1 月以来，它已经确定了 11 起事故，其中特斯拉车型“遇到了急救人员现场，随后撞到了涉及这些场景的一辆或多辆车辆”。
它说它有报告称这些事故中有17人受伤，1人死亡。
NHTSA 表示，这 11 起撞车事故包括今年发生的 4 起，最近一次是上个月在圣地亚哥发生的一起，并且已经对 2014-2021 年特斯拉 Model Y、X、S 和 3 的 Autopilot 进行了初步评估。
NHTSA 在开始调查的文件中说：“在接近撞车事故的过程中，所有涉及的主题车辆都被确认使用了自动驾驶仪或交通感知巡航控制系统。”
NHTSA 在开始调查时表示，该调查涵盖了美国约 765,000 辆特斯拉汽车。
近年来，美国国家公路交通安全管理局派出了许多专门的事故调查小组来审查特斯拉的一系列事故。
它表示，大多数事故发生在天黑之后，所遇到的撞车现场包括紧急车辆灯、照明弹或路锥等措施。
NHTSA 表示，其调查“将评估用于在 Autopilot 操作期间监控、协助和强制驾驶员参与动态驾驶任务的技术和方法。”
由于 NHTSA 可能会要求召回，因此必须首先决定将初步调查升级为工程分析。
美国国家运输安全委员会表示，自 2016 年以来，至少有三辆特斯拉汽车在美国发生了致命的撞车事故，Autopilot 可以处理一些驾驶任务并允许驾驶员长时间将手从方向盘上移开。
NTSB 曾批评特斯拉对 Autopilot 缺乏系统保障。
2020 年 2 月，特斯拉自动驾驶技术总监 Andrej Karpathy 发现了其 Autopilot 系统面临的一个挑战：如何识别停放的警车的紧急闪光灯何时打开。
“这是我们想了解的新任务的一个例子，”卡帕西在一次会议上说。
在其中一个案例中，一名医生正在用手机看电影，当时他的车辆撞上了北卡罗来纳州的一名州警。
今年 6 月，NHTSA 表示已派出团队审查自 2016 年以来发生的 30 起特斯拉车祸，其中 10 人死亡，怀疑使用了先进的驾驶员辅助系统。
在一份声明中，NHTSA 提醒司机“今天没有任何商用机动车辆能够自行驾驶......某些先进的驾驶辅助功能可以通过帮助司机避免碰撞和减轻发生碰撞的严重程度来提高安全性，但与所有技术一样和机动车辆上的设备，司机必须正确和负责任地使用它们。”
2017 年 1 月，美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 在经过近七个月的调查后，在未采取任何行动的情况下，结束了对涵盖 43,000 辆汽车的特斯拉 Autopilot 的初步评估。
NHTSA 当时表示，它“没有发现 Autopilot 的设计或性能存在任何缺陷”，“也没有发现系统未按设计运行的任何事件”。
